Возраст боевого тарана огромен, по меньшей мере он насчитывает 2300-2500 лет. Этими годами датируются исторические упоминания об использовании таранов в бою, но простые тараны появились, конечно же, намного раньше. Первые тараны представляли из себя обычные брёвна, которые держали несколько человек за верёвки. Таким орудием можно было сломать ненужную стену или нанести удар большой силы по вертикальной поверхности. Позже, когда города стали большими, и их стали обносить высокой и крепкой стеной, понадобилось оружие, способное разрушить подобное укрепление. Самым простым выходом было использование тарана, изготовление которого под силу даже человеку, не знакомому с военным или строительным делом. Однако, наряду с эффективностью, у таранов было много минусов. Воины, использовавшие таран, были уязвимы как для вражеских стрел, так и для ударов самих врагов. Такая серьёзная проблема требовала какого-то решения и оно вскоре было найдено. Таран решено было больше не держать руками, он должен был висеть на горизонтальной балке. Таким образом освобождались руки людей, использующих таран в бою, и они могли отразить удары врагов. Каркас опорного сооружения ставился на повозку, это упрощало передвижение всей конструкции. Сверху людей закрывали деревянные щиты (доски, брёвна, любой доступный материал), делая их практически неуязвимыми для стрел, дротиков и камней. Сила тарана очень велика, она складывается из мускульных сил людей, толкающих бревно.
Следует отметить, что силовой КПД тарана близок к 100%, т.е. усилия толкающих рук почти полностью передаются разрушаемому препятствию. Для увеличения прочности, долговечности и пробивной способности, конец бревна делают составным (одевают металлический наконечник). Следует отметить, что для разрушения препятствий разного рода требуются наконечники разной формы. Для разрушения стены лучше подходит тупой наконечник, а для разрушения деревянных ворот острый. Это объясняется просто: камень легче раскрошить, а дерево разрубить, так как камень менее пластичен, а дерево более пластично, но менее крепко.
Очень часто возникает вопрос: используется ли таран при нападении вместе с лестницами? На этот вопрос можно ответить как утвердительно, так и отрицательно. Поведение нападающих зависит от обстоятельств. Если город не очень большой и войско, его штурмующее не обладает резервами, то лучше сосредоточиться только на одном способе нападения. Если же нападающие ставят перед собой целью захватить город мгновенно, то в таком случае можно его атаковать с нескольких сторон для того, чтобы рассеять усилия защитников города. При нехватке времени можно взять город силой, нахлынув на него огромной волной, но такая победа будет стоить очень дорого. Огромные потери в людской силе будут обязательно. Если же время не поджимает, то город можно взять измором.